AGV小車與RGV小車的優(yōu)缺點

隨著“工業(yè)4.0”與“中國制造2025”等概念的提出，制造業(yè)對自動化、智能化生產(chǎn)模式及現(xiàn)代化、智能化的物流運輸和倉儲系統(tǒng)的需求日益增長。AGV小車與RGV小車作為現(xiàn)代化、智能化的物流運輸和倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，應(yīng)用于越來越多的生產(chǎn)制造和物流項目中。為了讓大家能更合適地利用agv小車與rgv小車，米克力美來給大家分享agv小車與rgv小車優(yōu)缺點，讓大家更清楚在什么情況下用AGV小車代替RGV小車效率和靈活性得到提高，在什么情況下RGV小車代替AGV小車效率不變成本降低。

首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。

AGV主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

AGV系統(tǒng)在智慧倉儲和柔性化生產(chǎn)線得到廣泛的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇。因為制造業(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計算機控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

運行狀況：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，便可實現(xiàn)運行軌跡的改變。

維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，組成元件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，因此設(shè)備維護(hù)成本低廉；而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計元器件，價格昂貴；另外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出，在維護(hù)成本方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RGV。

因此對于生產(chǎn)制造業(yè)來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，大大提高了生產(chǎn)的柔性。同時AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng)，可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)智能分配任務(wù)與智能調(diào)度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉(zhuǎn)、入庫等操作。配合智能倉庫系統(tǒng)，可以實現(xiàn)智能入庫（分區(qū)域、先入先出等規(guī)則）。深圳市米克力美有限公司多年專注研發(fā)制造AGV小車產(chǎn)品及為用戶提供智能高效的”個性化、系統(tǒng)化”的自動化AGV系統(tǒng)方案，具有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，希望能幫到您。