潛伏式AGV的電池的連接方式
?潛伏式AGV的電池的連接方式
潛伏式AGV小車(chē)就是眾多搬運(yùn)方式中的一種,潛伏式AGV小車(chē)首先會(huì)潛伏到臺(tái)車(chē)下面,進(jìn)行自動(dòng)連接,其原理是通過(guò)車(chē)體自動(dòng)升降的掛鉤牽引臺(tái)車(chē),然后實(shí)現(xiàn)牽引功能,之后潛伏式AGV小車(chē)開(kāi)始行進(jìn),會(huì)沿著提前設(shè)定好的軌道行進(jìn)到物料運(yùn)送點(diǎn),如果是雙向潛伏式AGV小車(chē),前后移動(dòng)都不是問(wèn)題,還可以完成承載AGV小車(chē)與空車(chē)之間的交替任務(wù),十分的智能化。
潛伏式AGV小車(chē)的搬運(yùn)流程基本就是這樣,至于AGV小車(chē)的負(fù)重能力,可以根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)要求來(lái)定制,在車(chē)輛交互運(yùn)作時(shí),AGV小車(chē)的中央控制系統(tǒng)會(huì)智能化的與無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互,從而控制多臺(tái)AGV小車(chē)的搬運(yùn)行駛問(wèn)題
潛伏式AGV的電池連接器
a)充電連接:
應(yīng)能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接;
自動(dòng)充電系統(tǒng),應(yīng)設(shè)計(jì)為:①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時(shí),才能啟動(dòng)充電連接;②當(dāng)車(chē)輛從充電系統(tǒng)離開(kāi)時(shí),應(yīng)關(guān)閉充電連接;③充電系統(tǒng)安全部分,應(yīng)符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b)電池:
鉛酸和堿性(鎳鎘或鎳鐵)型電池,應(yīng)符合EN1175-1 5.1的要求。
對(duì)于其他類(lèi)型的電池,需要滿(mǎn)足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求
c)電池連接器:應(yīng)符合EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求